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产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列0.2~0.4KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
系列名称 | MS系列伺服电机 | |
机座号 | 60 | |
产品名称 | ST | 正弦波驱动器电动机 |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
反馈元件 | M | 增量式编码器（2500线光电编码器） |
额定转矩（N.m） | 006 | 0.637 |
013 | 1.27 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P2 | 0.2 |
0P4 | 0.4 | |
规格参数
电压等级 | 220V | ||||
电机型号 MS- | 60ST- | ||||
M00630 | M01330 | ||||
□□-20P2 | □□-20P4 | □□S-20P4 | |||
电机代码 | 1003 | 0004 | 1004 | F004 | |
额定功率（KW） | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |
额定电流（A） | 1.8 | 2.5 | 2.0 | 2.5 | |
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
转速（rpm） | 4000 | 4000 | 4000 | 5000 | |
额定转矩（N·m） | 0.637 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |
峰值转矩（N·m） | 1.91 | 3.8 | 3.8 | 3.82 | |
反电势常数（V/krpm） | 26 | 28 | 162 | 36 | |
力矩系数（N·m/A） | 0.37 | 0.5 | 0.68 | 0.51 | |
转子惯量（Kg·m2） | 0.18×10-4 | 0.438×10-4 | 0.53×10-4 | 0.34×10-4 | |
绕组（线间）电阻（Ω） | 3.50 | 3.49 | 3.8 | 2.90 | |
绕组（线间）电感（mH） | 8.32 | 8.47 | 11.51 | 10.4 | |
电气时间常数（ms） | 2.38 | 2.43 | 3.03 | 3.6 | |
重量（Kg） | 1.1 | 1.8 | 1.7 | 1.3 | |
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||
极对数 | 4 | ||||
电机绝缘等级 | Class B（130℃） | ||||
防护等级 | IP65 | ||||
使用环境 | 环境温度 | －20℃～＋50℃ | |||
环境湿度 | 相对湿度<90%（不结露条件） | ||||
产品尺寸（单位：mm）
型号 | LA | |
常规 | 带抱闸 | |
MS-60ST-M00630□□-20P2 | 115.5 | 159.5 |
MS-60ST-M01330□□-20P4 | 145 | 189 |
