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2023工博会,正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览(一)

2023年09月06日 08:47:05来源:深圳市正运动技术有限公司



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展会倒计时:13天


本次的中国国际工业博览会正运动技术高速PCIe实时运动控制卡亮相

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•为智能装备提供高速高精运动控制解决方案;

•内部搭载运动控制实时内核MotionRT7;

•提供多路高速IO输入输出,具备多种实时运动控制功能,例如:位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随和精准触发等功能。




随着制造业不断发展,智能装备领域对高速高精运动控制解决方案的需求激增。在这个充满挑战与机遇的背景下,正运动技术将于2023年9月19日参展2023上海工博会。届时,我们将展示超高速PCIe实时运动控制卡系列产品,诚挚邀请您莅临6.1H-E261展位亲临参观咨询,共同探讨智能装备领域的创新与发展。

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01

超高速PCIe实时运动控制卡



超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡-XPCIE1032H
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搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7,解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线);

EtherCAT总线最小周期可达250us;

8路高速输入,16路高速输出PSO,可满足半导体设备和分选机等多个通道的微秒级实时精准控制需求;

多核并行运算,能够高效处理运动控制,机器视觉等自动化设备核心任务;

核间交互,指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍,助力半导体设备高效协同工作。




超高速PCIe 实时运动控制卡-XPCIE1028

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专为高速视觉筛选设备应运而生的一款PCI Express®总线运动控制卡,可控制多个步进电机或数字式伺服电机,以及多个相机和吹气口的控制。

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高速视觉筛选设备示意图

多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min;

标准PCIe接口,核间交互,速率更快;

12进16出,其中8路高速输入和16路高速输出;

1-16路高速输出口,可自由分配相机和吹气口;

专用脉冲输出和编码器输入接口;

支持多种上位机编程语言开发。


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运动控制实现原理意图





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超高速PCIe实时运动控制卡应用方案预览



高速视觉筛选机

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方案使用产品

XPCIE1028



解决方案介绍

方案采用高透明玻璃旋转平台、柔性供料装置、下料吹气装置等核心系统组件构成,同时搭载了我司的超高速PCIe实时运动控制卡XPCIE102。

配合正运动技术提供的专用筛选机调试软件,可实现15000 pcs/分钟的IO触发检测速度,只需简单参数设置,搭配图像采集硬件和视觉处理软件,即可快速实现全自动高速视觉筛选项目开发与调试,加快设备落地时间!



方案应用优势
  • 高速筛选,多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min;

  • 运动控制免编程,参数设置简单;

  • 自动尺寸过滤,降低批退率;

  • 心跳交互,设备操作更安全;

  • 可提供筛选机专用API函数接口。



方案应用框图

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XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案1 (8相机+8排料)

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XPCIE1028 在高速视觉筛选机的硬件方案2 (12相机+4排料)



转塔式测试分选机
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方案使用产品

XPCIE1032H



解决方案介绍

方案采用了旋转轴、多个独立吸嘴、供料系统、测试功能组件、图像处理系统等组件构成,同时搭载了我司的超高速PCIe实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H拥有多核并行运算能力,能够高效处理运动控制和视觉等自动化设备核心任务。它支持多路高速IO数字输入输出、EtherCAT总线通讯,实现多轴同步控制和高速数据传输,可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料编带使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。



方案应用优势
  • 高速稳定测试分选,产能可达:53 K/H;

  • 高速的运动模式切换:可快速切换位置模式和速度模式,实现高精度的力控;

  • EtherCAT同步周期为250us,可控制多个吸嘴独立上下高速运作,提升效率;

  • 用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴,实现个性化定制;

  • 与传统PC+运动控制卡方案相比,XPCIE1032H方案稳定性更高,交互速率更快,提升速度可达10%。



方案应用框图

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高速固晶机

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方案使用产品

XPCIE1032H



解决方案介绍

方案采用了XY直线运动平台、旋转摆臂轴等核心控制部件,同时搭载了我司的超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通过与固晶机的执行机构、视觉采集硬件等关键部件的同步协作,能够实现高速高精的控制,并进行高效的数据交互,确保固晶工艺中的取晶、搬运、粘接、压合、固化等关键步骤以高速度和高精度完成。



方案应用优势
  • EtherCAT同步周期250us,实现多轴高速高精运动控制;

  • 力矩控制功能,控制吸放芯片的下压力度,防止芯片压坏变形;

  • 可通过EtherCAT进行灵活扩展,实现多轴联动,多工位协同,提升生产效率;

  • 安装方便,接线便捷,安全可靠;

  • 运动控制实时内核MotionRT7,实现核间交互,指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍,整体设备产能可提升8%左右。



方案应用框图

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在即将到来的2023工博会上,我们热诚邀请您届时莅临6.1H-E261展位,与我们的产品工程师团队进行现场交流,共同探讨如何运用超高速PCIe实时运动控制卡,为您的智能装备注入新活力,走向更快、更精准、更智能的前进之路!


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