UR机器人解答使用工业机器人的四大误区
- 2022年08月24日 15:33:50来源：智能制造网
UR机器人学院根据全球合作商售后服务反馈，综合大数据分析，总结了以下工业机器人使用过程中的四大误区。本文将会一一道来，以飨读者，减少生产过程中的失误。
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误区一:试图让机器人做过多事情
机器人的能力和灵活性让很多客户觉得它可以承担更多的工作，于是给它设计了过于复杂的工作指令。短期上看，这样做确实缩短了工作流程周期，但很容易导致处置器损耗过度，而产生一些不必要的开支。而且一旦生产过程有缺陷，这种错误很容易被放大。在使用过程中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
误区二:低估了电缆的管理问题
这个点似乎很简单，也正应如此，所以成了第二大使用误区。使用机器人时电缆管理经常超负荷。然后，如何优化机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径，对于机器人的设备运动来说是非常重要的。否则很容易发生电缆纠缠、受压、机器人做多余的动作等问题。更甚者可能会招致电线的损坏和停机。
现在大部分的工业机器人的气路和电器回路是外置的，所以机器人运动控制的环节就需要十分小心。
UR机器人气路和电气回路是内置的，比较方便管理，只需考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的位置就可以。
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误区三:过高或过低估量机器人控制系统
在安全电路上采用双重备份，是一种非常普遍的现象。但是过低地估量机器人控制系统能力，将会产生系统重复投资和浪费。而过高的估量控制系统能力将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等，尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统也是另一个常见的误区。 安全控制是一个非常重要的问题，在考虑安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复可以尽量避免。
误区四:没有正确的机器人知识
机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元，通常都只是为一种应用，但是如果用户没有机器人相关知识，操作过程就有可能碰到很多问题。
任何消费设备的运用时间都和用户如何运用、维护设备紧密关联。一些首次机器人用户拒绝培训，这种情况并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是，用户充分了解机器人的能力，并在其工作范围内做到最佳运用。为此,UR机器人专门在中国成立了UR机器人学院，专门教授所有想要学习设计、运用、维修等知识的从业人员，并且颁发行业认可的相关证书。
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