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参考价面议
厂商性质其他
公司名称深圳市升立德科技有限公司
型号PCI-9088
产地
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1. 支持8轴步进伺服及直线马达控制
2. 控制周期250μs
3. 支持T型S型速度曲线
4. 支持飞行加/减速
5. 支持非对称加速、减速
6. 内置位置比较器功能
7. 支持JOG
8. 支持位置锁存,可产生中断
9. 支持轨迹预处理
10. 支持PT模式
11. 编码器四倍频增量式,4MHz
12. 16路隔离DI,16路隔离DO
规格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9018 | PCIe-901C | PCI-9010 | PCI-9084 | PCI-9088 | 备注 |
规划器 | FPGA | FPGA | FPGA | FPGA | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |
轴数 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 | 4 | 8 | |
脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||||
点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
对称加减速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
非对称加减速(T型) | √ | √ | ||||||
S型加减速 | √ | √ | √ | |||||
直线插补 | √ | √ | ||||||
动态修改速度 | √ | √ | ||||||
动态修改目标位置 | √ | √ | ||||||
平面圆弧插补 | √ | √ | ||||||
螺旋线插补 | √ | √ | ||||||
速度前瞻处理 | √ | √ | ||||||
位置比较及输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
高速位置锁存 | √ | √ | √ | |||||
编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
手轮输入 | √ | √ | ||||||
软件限位 | √ | √ | ||||||
跟踪误差检测 | √ | √ | ||||||
伺服专用接口 | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 16 | 24 | 16 | 16 | |
通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 16 | 32 | 16 | 16 | |
命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 | 28 | 28 | |
脉冲输出频率 | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
编码器信号频率 | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
通讯接口 | PCI | PCI | PCI | PCI Express | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI规范 |
连接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 | |
操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11 | |||||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||||
支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |