产品简介
INTRODUCTION TO THE
PCAP紧凑型伺服驱动器采用半导体技术设计和制造，以实现极低的待机功耗以及高性能 DSP 技术以实现高定位精度。
产品描述
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PCAP-NET 紧凑型伺服驱动器亮点
- 紧凑且扁平的设计(10.3毫米)
- 双循环支持的精度
- 快速伺服回路可实现平稳运行
- PWM频率高达200kHz，适用于低电感电机
- 插入式设计，可直接集成到载体PCB、单轴或多轴应用中
产品介绍
PCAP-NET是一种紧凑、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驱动器。可插拔设计非常适合单轴或多轴集成的载板。
PCAP-NET驱动器重量轻且外形极低，可轻松集成多种应用，例如：
- 末端执行器
- 手术机器人关节
- 外骨骼
- 万向节
- 触觉应用
PCAP-NET伺服驱动器采用世界上先进的晶体管技术，提供高的功率密度和效率。以高达200 kHz的PWM频率运行，同时保持可忽略不计的EMI，提供良好的性能。
PCAP-XCR 紧凑型伺服驱动器亮点
- 机器人关节的微型尺寸
- 低待机功耗
- 双循环支持的精度
- PWM频率高达200kHz，适用于低电感电机
- 快速伺服回路可实现平稳运行
产品介绍
PCAP-XCR是一种紧凑、即用型、高功率密度的CANopen和EtherCAT伺服驱动器。优化后具有极低的外形和重量轻，可轻松集成到紧凑型机器人关节、平面执行器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。PCAP-XCR伺服驱动器采用世界上先进的晶体管技术设计，可提供高的功率密度和效率。PWM频率高达200 kHz，同时保持可忽略的EMI，提供良好的性能。
机器人关节和执行器集成
PCAP-XCR集成到机器人关节或执行器内，并可通过提供的螺丝孔轻松固定到您的机械外壳。其铝制框架可确保良好散热。
双电源或单电源
PCAP-XCR可以由单电源或双电源(独立的逻辑和电源)供电。使用具有低逻辑电压的双电源，可以降低驱动器在待机操作时的功耗。
针对性能进行了优化
PCAP系列通信延迟经过优化，可较大限度地提高系统响应能力。待机功耗已降低，以较大限度地减少热量的产生，并且固件架构的设计可适应高达200 kHz的PWM频率，从而实现低电感电机控制。
菊花链BISS-C编码器
用一根电缆连接两个高分辨率绝对编码器不是很好吗，PCAP-XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，设计简单，最大帧大小为64位(位置数据总共32位)。
