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伺服共直流母线是怎么一回事儿

2019年11月15日 10:56:05关键词:运动控制
  共直流母线的伺服体系具有节能高效,体系部件少等长处,但一起对伺服体系的规划等一系列上提出了更高的要求,以下也是经过几点来详细的介绍了规划共直流母线的原因、原理及规划,和在伺服运用上的相关内容及图解。

  一、规划共直流母线计划的原因

  在同一时刻相邻变频器驱动的电机有的处于电动状况有的处于发电状况,处于电动状况的电机耗费能量,处于发电状况的电机发生能量,发生的能量要么经过能耗制动以热量的方法发出出去,要么经过能量回馈单元回来电网中去,假如能够将发电状况电动机的能量直接传给电动状况的电机,那么能耗制动所浪费的电能或者能量回馈单元的设备置购费用都能够节省回来,这便是直流母线发生的初衷。传统意义上的PWM变频器并没有规划使再生能量反应到三相电源的功用,因而一切变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。假如变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就能够经过短时间接通电阻,使电能以热方法耗费掉。假如在没有制动电阻和能量反应单元的情况下,变频器常常性过压,制动会导致变频器发生变频跳闸、停机的现象,直接影响生产。只需充分考虑到制动时最大的电流容量、负载周期和耗费到制动电阻上的额定功率就能够来规划合适的制动单元,并以接连的方法耗费电能,最终能够坚持母线电压的平衡。这种制动单元的作业方法其实便是耗费能量的一种。能够规划既能坚持母线电压稳定,且能运用回馈能量的设备,共直流母线能够实现这个功用。

  二、共直流母线的原理和规划

  公共直流母线采用独自的整流/回馈设备,为体系供给必定功率的直流电源,调速用逆变器直接挂接在直流母线上。当体系作业在电动状况时,逆变器从母线上获取电能;当体系作业在发电状况时,能量经过母线及回馈设备直接回馈给电网,以达到节能、提高设备运转可靠性、削减设备保护量和设备占地面积等目的。图一所示接线便是典型的共用直流母线的制动方法,M1处于电动状况,M2常常处于发电状况,三相交流电源380V接到VF1上。

  威科达伺服共直流母线上的运用处于电动状况的电动机M1上的变频器VF1,VF2经过共用直流母线方法与VF1的母线相连。在此种方法下,VF2仅作为逆变器运用,M2处于电动状况时,所需能量由交流电网经过VF1的整流桥获得;M2处于发电状况时,反应能量经过直流母线由M1电动状况耗费。

  三、威科达伺服共直流母线上的运用

  威科达伺服支持共直流母线的功用,图二为其中一种运用比较广泛的计划。该计划包含3相进线(坚持同一相位)、直流母线、VC系列伺服驱动器以及能量回馈设备。

  此计划优缺点:

  1.运用一个完好的伺服驱动器,而不是单纯运用传统意义上的整流桥加多个逆变器的计划;2.不需要有分离的整流桥、充电单元、电容组和逆变器;3.每一个伺服驱动器都能够独自从直流母线中分离出来而不影响其他体系;4.一切挂在母线上的伺服驱动器有必要运用同一个三相电源。上述计划在实践的运用中要注意:各个伺服驱动器要一起上电,运用的电压等级要一致且有必要是同一个电源。
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