您现在的位置:中国智能制造网>运动控制频道 >行业资讯

PC+运动控制卡的控制方案

2019年03月13日 15:04:54来源: 打鱼的渔夫wh作者: 打鱼的渔夫wh关键词:运动控制
  PC+运动控制卡的控制计划:
 
  选用PC+运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源,用于运动过程、运动轨迹都比较杂乱,且柔性比较强的机器和设备。从用户运用的角度来看,依据PC机的运动控制卡主要是硬件接口(输入输出信号的品种、性能)和软件接口(运动控制函数库的功用函数)的差异。
 
  运动控制卡是依据PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,总线形式也是多种多样。因为计算机主板的更新换代,ISA插槽都越来越少了,PCI总线的运动控制卡应该是目前的干流。卡上专用CPU与PC机CPU构成主从式双CPU控制形式。PC机CPU能够专注于人机界面、实时监控和发送指令等系统管理工作;卡上专用CPU来处理所有运动控制的细节升降速计算、行程控制、多轴插补等,无需占用PC机资源。同时随卡还供给功用强壮的运动控制软件库C言语运动库、WindowsDLL动态链接库等,让用户更快、更有效地解决杂乱的运动控制问题。
 
  运动控制卡选用了开放式结构,运用简洁,功用丰厚,可靠性高。若选用PC机的PCI总线方法,卡上无需进行任何跳线设置,所有资源自动配置,并且所有的输入、输出信号均用光电隔离,提高了控制卡的可靠性和抗干扰才能;在软件方面供给了丰厚的运动控制函数库,以满足不同的应用要求。用户只需依据控制系统的要求编制人机界面,并调用控制卡运动函数库中的指令函数,就能够开发出既满足要求又成本低廉的多轴运动控制系统。
 
  运动函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制供给了许多运动函数,如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外,为了配合运动控制系统的开发,还供给了一些辅助函数,如中止处理、编码器反应、间隙补偿,运动中变速等。
 
  正是因为运动控制卡的开放式结构,强壮而丰厚的软件功用,关于运用者来说进行二次开发的设计周期缩短了,开发手段增多了,针对不同的数控设备,其柔性化、模块化、高性能的优势得以被充分利用。
  • 凡本网注明"来源:中国智能制造网的所有作品,版权均属于中国智能制造网,转载请必须注明中国智能制造网,https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

热门频道