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运动控制卡是什么

2019年03月13日 14:54:11关键词:运动控制卡
  运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包含位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
 
  动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件完成多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包含脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功用,它可以宣布连续的、高频率的脉冲串,经过改动宣布脉冲的频率来控制电机的速度,改动宣布脉冲的数量来控制电机的方位,它的脉冲输出模式包含脉冲/方向、脉冲/脉冲办法。脉冲计数可用于编码器的方位反应,提供机器精确的方位,纠正传动过程中发生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。
 
  库函数包含S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛使用于工业自动化控制领域中需求精断定位、定长的方位控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将完成运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、方位控制功用,这些功用能经过核算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC,英国的翠欧,台湾省的台达、凌华、研华,大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。
 
  运动控制卡使用于杂乱曲线实时插补算法
 
  数控装置依据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、结尾之间的空间进行数据密化,然后形成要求的概括轨道,这种“数据密化”机能就称为“插补”。机床数控系统依照必定办法断定刀具运动轨道的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,依照某种算法核算已知点之间的中心点的办法,也称为“数据点的密化”。
 
  传统的CNC只提供直线和圆弧插补,关于非直线和圆弧曲线则选用直线和圆弧分段拟合的办法进行插补。这种办法在处理杂乱曲线时会导致数据量大、精度差、进给速度不均、编程杂乱等一系列问题,必定对加工质量和加工成本造成较大的影响。许多人开始寻求一种可以对杂乱的自在型曲线曲面进行直接插补的办法。国内外的学者对此进行了大量的深入研究,由此也发生了很多新的插补办法。如A(AKIMA)样条曲线插补、C(CUBIC)样条曲线插补、贝齐尔(Bezier)曲线插补、PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补、B 样条曲线插补等。由于 B 样条类曲线的诸多长处,尤其是在表示和设计自在型曲线曲面形状时显示出的强大功用,使得人们关于自在空间曲线曲面的直接插补算法的研究多集中在它身上。(运动控制卡的使用)
 
  插补核算就是数控装置依据输入的根本数据,经过核算,把工件概括的形状描述出来,边核算边依据核算结果向各坐标宣布进给脉冲,对应每个脉冲,机 床在呼应的坐标方向上移动一个脉冲当量的间隔,然后将工件加工出所需求概括的形状。 圆弧插补这是一种插补办法,在此办法中,依据两端点间的插补数字信息,核算出逼近实践圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。
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