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伺服系统的工作原理及常见问题解答

2019年03月07日 15:16:21来源:电工电气学习 作者:电工电气学习 关键词:运动控制,伺服系统
  伺服驱动系统(ServoSystem)简称伺服系统,是一种以机械方位或视点作为操控目标的自动操控系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载才能低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速设备。转动惯量反映了系统的加速度特性,在挑选伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特色,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其根本工作原理和一般的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包含电流、速度和/或方位闭环。
 
  伺服(Servo)是一个性能上的名词,一般只需主令和操控成果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有准确的惯量匹配的范围,这是由于惯量匹配的成果只需不影响操控目标对主令跟从或影响不大就好了,跟详细是3仍是3.5没有关系。伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统就称为气动伺服。
 
  伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。假如要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以最快,最准确的方式复现输入信号。其衡量的目标有超调量、延迟。
 
  伺服系统是使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟从输入目标(或给定值)的任意改变的自动操控系统。伺服的主要任务是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控的十分灵敏便利。
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