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全球机器人标准的最新发展,帮助终端用户发现有价值的信息

2019年03月06日 14:44:40来源:控制工程网作者:控制工程网关键词:运动控制
  有时,工业设备(包括机器人)周围的安全似乎非常复杂。机器人行业的技能专家,现已拟定了国家和行业规范,可以协助消除机器人和安全方面的许多困难。随着技能的不断提高,规范文件也有必要不断改进。

  为了下降机器人集成、实施、运用和保护进程中所存在的危险,全球技能专家正在编制一些新规范,或更新旧的规范文件。本文将介绍截至现在,机器人制造商、集成商和终究用户在机器人安全规范方面所做的一些作业。

  美国机器人工业协会(RIA)在ISO结构内作业,以支持拟定关于机器人的国际规范。负责全球机器人规范拟定的小组是ISO技能委员会(TC)299-机器人小组,它颁布了一项关于工业机器人和机器人体系安全要求的国际规范以及弥补文件,可认为协同机器人安全以及手动装卸站的安全规划等课题提供辅导。

  安全规范:ISO 10218-1,2:2011,该文件分为两部分,描绘了机器人制造商和体系集成商有必要满意的安全要求。制造商有必要满意的机器人要求是10218第1部分的主题。第2部分向体系集成商提出了开发全体机器人体系的要求,这将有助于为在该区域作业的工人坚持一个安全的作业环境。

  机器人制造商和集成商获取、了解和运用这一规范将有助于其提升安全运营的功率。鼓励机器人行业的供给商和机器人体系的终究用户了解这些文档,以协助他们在与机器人制造商和集成商做生意时具有最高的功率。

  现在,ISO 10218规范正在进行定时更新,并计划在2021年进行下一次更新。

  新ISO技能陈述:ISO/TR 20218-2,手动装卸站的安全规划。该文件要与10218规范一同运用。

  ISO/TR 20218-2:2017 旨在解决当工业机器人的安全要求与人体工程学的安全要求发生冲突时可能呈现的困难。传统(安全防护)工业机器人体系的一个安全要求是为机器人装置安装高度为1.4米的围栏。

  可是,当员工有必要与机器人体系进行交互时,无论是装载还是卸载,会发生什么情况呢?从人体工程学的角度来看,将入料或出料提升到高度1.4米,是不合理的。怎么解决和最小化这些独立但相关的两种危险源(机器人体系与人体工程学危险)? ISO/TR的这一规范就是为了协助答复这个问题而拟定的。该文档对机器人体系的集成商和用户最有用。ISO/TR 20218-2 技能陈述已于2017年12月颁布。

  ISO/DTR 20218-1,终端效应器的安全规划。该文件要与10218规范一同运用。

  ISO/DTR 20218-1仍在发布进程中,这就是其指定代码中"D"的含义:草稿。这一文件旨在描绘关于终端效应器 (机械臂终端东西或 EOAT) 的安全最佳实践。

  工业机器人自身不能做任何作业;它有必要集成到一个全体机器人体系,包括终究效应器,由它操作工件和执行作业。

  一些终端效应器适合于协同作业(靠近人类),有些不适合,它们所带来的危险太高。ISO/DTR 20218-1研讨了各种终究效应器类型,列举了终究效应器潜在危害的例子,并给出了减少与终究效应器相关危险的辅导。

  该文件对机器人体系的集成商以及终端效应器和东西更换器的供给商都有用。工业机器人终端用户也可能发现有价值的信息,以协助坚持终端效应器周围工人的安全。
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