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运动控制卡的功能及使用

2019年03月04日 15:33:36来源: 旗众智能 作者: 旗众智能 关键词:运动控制卡
  运动控制卡
 
  基于PC界面,因为PC机的强壮功用,因此与其一同组成的运动控制功用最强。运动控制卡经过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高档编程言语C++、C#、VB、VB.net、labview等编程言语进行开发;编程中运用运动控制卡厂商供给的控制卡API接口函数,来完成对控制卡资源的运用;运动控制卡经过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、经过读取输入信号、控制输出信号来完成对继电器、传感器、气缸等IO的控制;
 
  运动控制卡首要的优势是:在于利用PC强壮的功用,比如CAD功用、机器视觉功用、软件高档编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功用完成高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟从,PWM控制等)。
 
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  运动控制卡的功用
 
  (1)为了满足新型数控体系的标准化、柔性、开放性等要求;
 
  (2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位体系等)、智能医疗装置等设备的主动化控制体系研发和改造中,急需一个运动控制模块的硬件渠道;
 
  (3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强壮功用。
 
  运动控制卡通常选用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制中心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般来说,运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC 机负责人机交互界面的办理和控制体系的实时监控等方面的作业( 例如键盘和鼠标的办理、体系状况的显示、运动轨道规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包含脉冲和方向信号的输 出、主动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。
 
  运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows体系渠道下自行开发、构造所需的控制体系。因此这种结构开放的运动控制卡可以广泛地应用于制造业中设备主动化的各个领域。
 
  运动控制卡的运用
 
  运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲,模拟量。
 
  脉冲控制:驱动器是作业在方位环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。
 
  模拟量控制:驱动器作业在速度环或许电流环,模拟量的巨细对应电机的速度,与方位,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
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