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优必选首次展示大型仿人服务机器人Walker新一代先落地家庭场景

2019年01月11日 15:24:15来源:凤凰网科技作者:花子健关键词:运动控制
       1月9日音讯,世界消费类电子产品展览会(简称CES)今天在拉斯维加斯开幕。优必选主要展现了大型仿人效劳机器人Walker新一代,这也是它在全球的初次亮相。

  机器人Walker 新一代身高1.45米,它具有36个伺服关节以及力觉反馈系统,还具有视觉、听觉、空间知觉等感知,完成了平稳快速的行走和灵敏的操作。Walker具有在常用家庭场景和工作场景中自由活动和效劳的才能。

  Walker新一代的硬件进行了晋级,Walker新一代具有7自由度的双臂。手臂的伺服舵机和结构设计,使它的单臂在伸展时可接受1.5kg的重物(拎东西),双臂伸展时可接受3kg的重物(拎东西),双臂合作下最大可以举重10kg。一起,Walker的双臂具有很高的操控精度,手指可以灵敏地弹琴、写字和画画。

  它的双臂还完成了柔顺操控,可以与人和物体完成安全的交互。Walker选用的高性能伺服舵机是一体化驱动单元,由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动操控器及双编码器组成。具有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元,速度可以达到60转/分钟,支撑方位形式、速度形式和力矩形式三种操控方法。

  基于步态规划方法和运动操控算法,Walker可以在杂乱地势中行走,具有自平衡才能,并完成了手眼和谐操作及柔性安全交互。经过步态规划与运动操控,Walker可以在地毯、地板、大理石等不同原料地上稳定行走,并可以习惯障碍物、斜坡、台阶、不平整地上等杂乱环境。它还具有自平衡才能,在站立或行走过程中,它一旦遭到外部冲击扰动或惯性扰动,可以经过腿部的柔顺操控调整自己的本体方位和姿势,然后保持本身平衡。假如外部扰动过大,它还可以经过调整落足点来取得平衡。

  Walker新一代完成了手眼和谐操作。经过与本身视觉感知、力感知的配合,Walker可以取得外部运动物体的方位及姿势信息,实时地配合运动物体进行相应的操作,然后完成手眼和谐操作的功能。例如,Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品。

  基于优必选的U-SLAM算法进行视觉导航避障,它可以从外界环境中取得愈加丰厚的信息,包含概括、色彩、深度等,完成动态场景下的自主导航。自动避障技能可以帮忙Walker在避障时考虑障碍物的运动状态,一起,其本身的路径规划器会根据猜测的障碍物运动轨迹及已有地图信息,在时刻和空间两个维度上规划出避障导航的最优路径。

  经过大数据进行机器学习,它还可以综合多种特征可以完成场景辨认,理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征,辨认和判别厨房、卧室等场景空间。作为家庭的智能中心,Walker具有开放的智能家居接口,可以根据用户习惯和场景,帮忙用户自主操控灯光、电器、插座等常见家庭设备。目前,5G通讯的使用正在测试中,Walker在云计算、IoT、NLP(天然语音交互)等领域都可以切换最新通讯技能。

  Walker最终的落地方向和目标是家庭场景。在此之前,优必选方案先推出Walker的科研版本,与全球的科研机构、高校等合作开发,加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发,未来Walker还将在家庭效劳、智慧康养、商业效劳等场景落地
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