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运动控制技术的来龙去脉

2019年01月09日 16:01:44来源:半帘明月作者:半帘明月关键词:运动控制
  运动控制技能是自动化技能和电气拖动技能的交融,以工控机、PLC、DSP等为控制器的运动控制技能交融了微电子技能、计算机技能、检测技能、自动化技能以及伺服控制技能等学科的新成果,在工业出产中起着极为重要的效果。
 
  前期的运动控制技能首要是伴跟着数控技能、机器人技能和工厂自动化技能的开展而开展的。现已广泛使用于国民经济的各个职业,且使用形式多种多样,首要使用领域如下:
 
  1)冶金职业:电弧炉电机控制、轧机轧辊控制、产品定尺控制等。
 
  2)机械职业:机床定位控制、加工轨道控制、自动化流水线及机械手的控制等。
 
  3)信息职业:磁盘驱动器磁头的定位控制、打印机的控制等。
 
  4)建筑职业:电梯及电梯群的控制等。
 
  5)其他职业:立体仓库和立体车库的控制等。
 
  运动控制起源于前期的伺服体系(Servo mechanism),基本上可以说是一个适当有历史的技能。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的方位、速度等进行实时的控制办理,使其依照预期的运动轨道和规定的运动参数进行运动。
 
  步进电机与驱动器
 
  前期的运动控制技能,首要是伴跟着数控技能(CNC)、机器人技能(Robotics)和工厂自动化技能的开展而开展的,也因此在这些技能的开展同时,运动控制的技能也跟着体系的开展而开始改变。
 
  数控机床
 
  近年来,跟着运动控制技能的不断进步和完善,作为一个独立的工业自动化控制类产品,运动控制体系已成为一项成熟的技能,在自动化产业中占有适当重要的地位;而近年整合包含出产决策、整合制作、友善人机、节能环保加工及全球化出产决策,“智能制作”成为工厂自动化的重要趋势,其间运动控制技能也在其间扮演首要关键人物。作为自动化的一环,运动控制技能在微弱商场需求的推进下,运动控制技能开展迅速,使用广泛。简直所有的“动作”都和运动控制有关。而现在越来越多的技能整合到体系之中,因此,运动控制不再仅仅控制“运动”,“智能控制”在制作的人物也日趋重要,也是未来先进“智造”的中心。
 
  20世纪,在先进国家如美国在微弱商场推进之下,运动控制技能进入快速开展阶段,在21世纪前,集中式控制体系称霸自动化设计国际,经过CPU由主机来办理马达运动,不管是脉冲式或是通讯式,均经过指令的下达来影响马达的动作,一个口令一个动作,到达出产线的终极方针;但之后跟着PC体系加上DSP与FPGA的开展,也让运动控制进入了新阶段。
 
  因为出产线的复杂化,加上在体系上的“信息整合”需求,包含视觉与数据库的导入,以及ERP及MES等制作办理体系的导入,也扩张了前述各类控制器对信息整合的相关要求,让运动控制在出产在线的人物不仅仅只要控制“运动”,对体系的整合性要求也日益增加。
 
  另外,近年来工业机器人的蓬勃开展,也使得运动控制技能产生了适当的突变,如何搭配工业机器人与运动控制体系,建立完整出产线的同步整合,也成为出产在线的新式课题。
 
  工业机器人
 
  因为运动控制的方针是要完结出产线流程制作产品,在中间的运动控制过程,其实并不是最最重要,反而是如何能正确实时的到达要求,才是最重要的功用;加上现在各种产品精密度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈苛刻,而运动控制讲究实时与精准,要到达最佳化,就得整合各种相关技能,这样的整合被视为难度最高的控制技能。
 
  学运动控制技能,请报考天津冶金职业技能学院智能技能系智能控制技能专业。
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