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RTEX亮剑“龙门同步控制方案”,业界难题迎刃而解

2019年01月04日 15:37:57来源:松下电器机电(中国)有限公司 作者:松下电器机电(中国)有限公司 关键词:运动控制

  在自动化和半导体设备的龙门驱动运用中,大龙门跨度、高精度速度要求和大负载重量等要素的改变使得单边驱动越来越不能满意自动化设备的操控要求,龙门同步操控计划成为了更好的挑选。

然而,国外的驱控一体计划成本太高难以遍及运用,软硬件混杂的同步计划调试杂乱性和精度、速度稳定性均不尽善尽美,怎么挑选适宜的龙门同步操控计划,成为了困扰自动化业界的一个难题。

依托多年来在半导体转移、贴片、点胶和轨迹操控的职业运用经验,软赢WMX3软件运动操控系统结合RTEX高速伺服总线推出了针对龙门双驱同步的操控+驱动计划,做到了高速度、高精度、实时补偿和同步,并且不断在调试简便性上尽力帮助客户完成最佳性价比和易用性的一致。

此计划的详细特色如下:

☞ 充分利用了软赢WMX3操控软件和RTEX总线的高同步性(ns级)和极短的伺服操控周期(最小62.5 μs),以及intel多核CPU的极强的运算功用,为高精度龙门双驱操控奠定了架构和硬件的根底。

☞ 不依赖于特殊硬件,只用通用PC渠道和WMX3软件,配合高性价比的松下RTEX伺服和电机,接线简略,维护便利,运用门槛低,可大批量的运用于各种自动化场合,进步效率。

☞ 软赢WMX3操控软件内含了经过许多职业成功运用所验证的龙门双驱同步算法,能够用最简略的参数调整来完成最佳的同步功用。根据现在的自动化设备和产线的杂乱性越来越高的考虑,WMX3能够支撑一对多同步,以及进行多达64对的同步操控,让设备厂家在规划运动操控计划时有非常高的柔性。

事例

WMX3和RTEX完成龙门双驱同步轨迹操控

WMX3操控软件内核实时获取各个龙门同步轴的位置差错,经过同步补偿模块对各个轴的速度或许扭矩的offset进行实时补偿,从而完成精准的同步操控。

龙门同步运用问题解答

1.   怎么进行龙门轴的回零?

龙门轴的回零十分的杂乱,如果让客户自己来施行,往往让人望而生畏或许无法确保龙门精度的一致性。软赢WMX3操控系统内嵌了多达18种回零方法,极大的简化了用户的编程和操作。

更重要的是,因为许多龙门的刚性不足,在初始状况下各个同步轴之间的位置有差错,这时候需求各个同步轴来寻觅各自的限位或许Z相信号。WMX3的参数和回零算法中已考虑到这种情况,能够让用户经过简略的参数设置来完成这个杂乱的同步回零过程。

2.   龙门同步有哪些参数设置?

用户能够在WMX console中直接对各个同步轴的回零参数、同步增益、同步补偿模式、同步齿轮比(即主从轴能够按不同的份额进行同步)、免除同步时的安全速度和加速度等进行便利的设置。

3.  龙门同步有哪些API函数?

WMX3软件操控系统供给了丰富的同步API函数,能够让用户安全简略便利的树立同步和免除同步。

4.  龙门同步操控的轴怎么进行螺距差错补偿?

在高精度的龙门操控中,为了尽可能的减小龙门组织上的差错带来的伺服大电流和长期运行的精度稳定性,不但要对同步轴进行各自回零以确保初始状况的一致性,还需求对各个轴进行螺距差错的别离补偿。WMX3的Compensation类中供给了此功用,用户能够将激光干涉仪丈量的螺距差错数据别离针对各个轴进行补偿。

5.  WMX3的龙门同步操控适合什么样的运用场合和职业?

WMX3的龙门同步操控功用许多地运用在了半导体设备的前后道工序和各种3C电子、FPD、太阳能设备中,如Pick&Place、贴片、芯片封装、屏幕贴合、点胶等运用。最快的运用场合有达到了3.5G的加速度和3m/s的速度。

6.  WMX3的龙门同步操控还有什么样的优点,能够为客户创造什么样的附加价值?

WMX3软件操控系统有一个经过精心设计的模块化架构。WMX3的运动操控功用、总线通讯功用、机器人操控功用、软PLC功用等被区分成了十几个功用子模块。软赢的研制团队能够根据用户的要求来定制开发特殊的龙门操控功用,甚至有能力的客户开发者能够运用WMX3供给的通用功用在实时层开发自己的龙门操控实时模块,或许其他工艺算法模块,维护其知识产权,提升核心附加价值。

软赢SoftServo的WMX3软件运动操控系统运用通用PC作为硬件渠道,利用各种软件算法充分为客户考虑易用性和功用性;RTEX总线技能拥有高速、高精、高抗噪性、网络化等功用优势。

两者相结合在龙门双驱同步操控的实践项目运用中表现优异,其实时性、稳定性和简便性充分展现了“软件运动操控”和以太网总线技能给用户带来的运用价值。

 
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