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西门子携手柯马 将机器人运动控制集成于数控系统

2018年12月29日 15:01:04来源:西门子(中国)有限公司作者:西门子(中国)有限公司关键词:运动控制
  西门子与意大利机器人制作商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布一起设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动可以彻底集成于机床数控体系。

  西门子与意大利机器人制作商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布一起设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动可以彻底集成于机床数控体系。因而,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接操控铰接式机械臂,无需别的装备机器人操控器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支撑数控机床直接操控机械臂传动体系,并包含专门由机器人操控器执行的安全功用。此外,只需要使用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的操控集成于CNC操控回路,有助于改善途径和定位精度并进步可靠性。别的,这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态呼应。因而,机器人可以承当更具挑战性的加工任务,用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包含添加剂制作、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中获益。

  全新的/DirectControl技术与惯例的解决方案之间的首要差异在于,/DirectControl具备曾经装备给机器人操控体系的所有功用,因而无需再装备机器人操控器。除这种根本差异外,Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与曾经的Run MyRobot体系彻底相同的功用。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用,而且能保证更严格的操控,从而进步机器人在机械加工时间内进行作业以及并行运行的能力。

  为简化工程流程,面向所有/DirectControl机械臂的完整装备都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性:相关机械结构的数据集由机器人制作商柯马提供,并且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。   别的,还有针对其他工程功用的实用支撑:/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics;运动三维机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外,其他优势包含:因为消除硬件组件而减小占用空间,减少投资,降低备件的库存本钱,以及因为MTBF(均匀故障间隔时间)得到改善,其可用性更佳。

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